Powstanie jednej z najstarszych francuskich marek samochodowych datuje się na 1812 rok. Nie oznacza to jednak początku działalności typowo motoryzacyjnej. Założona wówczas przez dwóch braci, Jean-Pierre,a i Jean-Fraderic,a firma Peugeot Freres produkowała bowiem piły oraz metalowe elementy do sprzętów użytku domowego. Częścią przemysłu samochodowego firma stała się nieco później, bo dopiero pod koniec XIX wieku.
W 1885 roku kierownictwo nad rodzinną firmą objęło kolejne pokolenie. Arman i Eugen zdecydowali, by poszerzyć działalność o produkcję rowerów. Jednak już rok później Armand postanowił zająć się też konstrukcją pojazdów samochodowych. Pomysł nie znalazł zrozumienia u Eugena, toteż ze struktur rodzinnego przedsiębiorstwa wyodrębniono oddział Societe des Automobiles Peugeot. Pierwszy autorski projekt Armanda ukazał się już w 1891 roku, udowadniając, że nowo obrany kierunek może zdecydować o przyszłości firmy.
W 1910 roku Peugeot Freres i Societe des Automobiles Peugeot na powrót zostają połączone w ramach jednego przedsiębiorstwa o nazwie Societe des Automobiles et Cycles Peugeot. I wojna światowa zmusza firmę do przekształcenia produkcji na potrzeby zbrojeniowe. Ale już w 1919 roku na powrót konstruowane są samochody. Szybki rozwój firmy sprawia, że wybudowane zostają aż trzy fabryki, w tym największa w Sochaux, gdzie skoncentrowano niemal całą produkcję.
Samochodem pierwszej dekady lat 20. okazał się model 4CV Quadrilette zaprezentowany w 1921 roku. Od 1929, wraz z pojawieniem się modelu 201, nazewnictwo zostało zmienione na numeryczne. Początkiem lat 30. wszystkie pojazdy Peugoet wyposażono w niezależne zawieszenie kół. Podczas II wojny światowej fabryki uległy znacznym zniszczeniom. Mimo tego produkcję udało się uruchomić już w 1948 roku, a pierwszym powojennym modelem był 203. W dwóch kolejnych dekadach na rynku pojawiły się modele 403 z silnikiem o mocy 58 KM, 204 z silnikiem o mocy 58 KM, 405 z silnikiem o mocy 82 KM oraz biorący udział w wyścigach 404.
W 1966 roku Peugoet nawiązuje współpracę z inną francuską marką samochodową, Renault. Przetrwała ona jednak tylko do 1976 roku, kiedy to Peugoet przejął większość udziałów firmy Citroen, w efekcie czego powstał koncern PSA Peugeot Citreon. W 1979 roku zaprezentowano serię 5, która okazała się dużym sukcesem sprzedażowym.
W 1983 roku z linii produkcyjnej zjechał jeden z najpopularniejszych modeli marki Peugoet – model 205. W kolejnych latach dekady na rynku pojawiły się modele 309, 405, 605, natomiast w latach 90. 106, 406, 206. Wraz z nowym millenium marka Peugoet zaprezentowała serię 7, którą zapowiedział model 607. Wyprodukowany w 2013 roku należący do serii 8 model 308 II otrzymał nagrodę Car of The Year.