Nazwa jednej z najbardziej znanych włoskich marek samochodów wywodzi się od nazwiska jej twórcy, pasjonata motoryzacji, pomysłowego konstruktora, którego projekty wyprzedzały swoje czasy. Pochodzący z zamożnej rodziny Vincenzo Lancia już od najmłodszych lat interesował się techniką. Bliższa była mu praca w warsztacie aniżeli nauka w szkole.
Młody Vincenzo wiele czasu spędzał w warsztacie braci Ceirano, gdzie już w 1899 roku prowadzono prace nad autorskim modelem samochodu. Niestety, z braku środków niemożliwe okazało się rozpoczęcie jego produkcji, toteż projekt sprzedano koncernowi Fiat. I tak Vincenzo znalazł się w znanym włoskim przedsiębiorstwie samochodowym, podejmując się roli kierowcy testowego, a później też wyścigowego. Zdobyte doświadczenie i pragnienie konstruowania autorskich pojazdów skłoniły Vincenzo do podjęcia własnej działalności.
W 1906 roku, wraz z przyjacielem Claudio Fogolin, założył w Turynie firmę o nazwie Lancia. Tym samym własnym nazwiskiem postanowił sygnować produkowane modele. Aż do swej śmierci w 1937 roku Vincenzo pełnił rolę głównego konstruktora, koordynując pracami nad kolejnymi modelami i uczestnicząc w kontrolach technicznych. Miał nowatorskie podejście do motoryzacji, dzięki czemu każdy z pojazdów marki Lancia wyróżniał się pod względem technicznym.
Pierwszym modelem spod szyldu Lancia był Tipo 51 (też 12 HP) z 1908 roku. Przemianowany wkrótce na Alphę posiadał 4-cylindrowy silnik o mocy 58 KM. O nowatorskim podejściu Vincenzo świadczył model Theta z 1913 roku, który wyposażono w elektrykę. Równocześnie z pracami nad modelami samochodów, w zakładzie Lancia prowadzono prace konstrukcyjne nad nową jednostką napędową.
Każdy kolejny samochód budowany przez Vincenzo wyróżniał się na rynku motoryzacyjnym wyjątkową nowinką techniczną. I tak, model Lambda z 1922 roku posiadał samonośne nadwozie, model Astura z 1931 elastyczne zawieszenie silnika, model Augusta z 1933 hydrauliczne hamulce. W 1937 roku prowadzono prace nad jednym z ciekawszych modeli, Aprilla, wyposażonym w niezależne zawieszenie kół.
W czasie II wojny światowej niemożliwy był, tak intensywny rozwój firmy. Dopiero po 1945 roku firma Lancia podjęła działalność w normalnym trybie. W latach 50. marka zagościła na torach wyścigowych, głównie za sprawą syna i spadkobiercy założyciela, Gianniego, który po ojcu odziedziczył pasję do motoryzacji i rajdów. W 1951 roku mistrzowski okazał się model Aurelia B21, który zwyciężył w Giro di Sicilia. Lata 1953 – 1954 należały do modeli Sport (D20, D23, D24, D25). Lancia wystartowała również w Formule 1.
W 1969 roku nastąpiła zmiana właściciela firmy. Marka Lancia oficjalnie znalazła się pod kierownictwem koncernu Fiat. Przez kolejne lata samochody sygnowane Lancia wyróżniały się na rynku motoryzacyjnym. W 1980 roku pięciodrzwiowy model kompaktowy Delta z 1979 roku otrzymał tytuł Samochodu Roku. W 1984 roku z linii produkcyjnej zjechał model Thema. Od 2014 roku samochody Lancia produkowane są wyłącznie na rynek włoski.