Jakość, nowoczesność, bezpieczeństwo – to najważniejsze cechy marki Mercedes, jednej z najbardziej znanych na świecie. Jej historia sięga końca XIX wieku, kiedy to Karl Benz i Gottlieb Daimler założyli dwa przedsiębiorstwa zajmujące się konstruowaniem i budową silników, jak również pierwszych napędzanych nimi pojazdów. Choć uważa się ich za twórców marki, pomysłodawcą nazwy był przedsiębiorca i pasjonat motoryzacji Emil Jellinek.
W 1883 roku Kral założył firmę Benz & Co, a dwa lata później zbudował silnik, który stał się jednostką napędową trójkołowego pojazdu o nazwie Benz Viktoria z 1893 roku. Ponieważ konstrukcja się sprawdziła, już w następnym roku powstał model Velo, produkowany na szeroką skalę.
Gottlieb założył swoją firmę nieco później, bo w 1890 roku. Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) zajmowała się produkcją silników, pojazdów drogowych, ale też łodzi. W 1893 roku DMG opatentowała szybkoobrotowy silnik spalinowy będący jednostką napędową jednośladu. Wkrótce skonstruowano 4-cylindrową jednostkę napędową i 4-biegową skrzynię biegów. W 1897 roku przyszedł czas na w pełni autorski projekt samochodu – był nim model Phoenix. Pierwszym pojazdem opatrzonym nazwą Mercedes był model 35 PS wyposażony w 4-cylindrowy silnik o pojemności 6l i mocy 35KM. Zakupił go austriacki przedsiębiorca, pasjonat motoryzacji i wyścigów samochodowych, Emil Jellinek. Dostrzegłszy potencjał w samochodzie DMG, nabył kolejne, zastrzegając dla nich nazwę Mercedes – pochodzącą od imienia jego córki. W 1902 roku na jego zamówienie Daimler zaprojektował i zbudował model Sphinx z 4-cylindrowym silnikiem. W pierwszym dwudziestoleciu XX wieku samochody spod szyldu DMG uczestniczyły w wielu wyścigach, odnosząc znaczące sukcesy w rajdach samochodowych, na torach pętlowych i trasach górskich. Jednocześnie firma mocno rywalizowała z konkurencyjnym przedsiębiorstwem Benz & Co.
W 1924 roku ze względów finansowych dwaj konkurenci zdecydowali o podjęciu współpracy. Efektem przeprowadzonej w 1926 roku fuzji było przedsiębiorstwo Daimler-Benz Automobil GmbH. Połączenie sił i pomysłów zaowocowało serią samochodów pod nazwą Mercedes Benz. Obok nich pojawił się model „K” uznany za najszybszy samochód turystyczny. W 1927 roku oficjalnym logo marki została „szczęśliwa gwiazda”, która do dziś zdobi samochody Mercedes Benz.
W latach 30. pojawiły się takie samochody, jak roadstery 500 K i 540 K oraz model 770 nazwany Grosser Mercedes. W 1934 roku linie produkcyjną opuściła prawdziwa legenda, sportowy model W25, który zyskał przydomek „srebrna strzała”. Wyposażony w 8-cylindrowy silnik pojemności 3,36l i mocy 314 KM nie tylko doskonale się prezentował, ale posiadał też bardzo dobre osiągi. Wybuch II wojny światowej na kilka lat zatrzymał produkcję samochodów w zakładach Daimler-Benz Automobil GmbH, na rzecz silników do czołgów, statków i samolotów.
Po zakończeniu działań wojennych szybko powrócono do produkcji samochodów. W 1947 roku zaprezentowano model 170 z 4-cylindrowym silnikiem o pojemności 1767 cm3 i mocy 52 KM. Pojawił się też Mercedes 300, elegancka limuzyna z 6-cylindrowym silnikiem o mocy 115 KM. W latach 50. marka powróciła na tory wyścigowe, zdobywając między innymi dwa tytuły mistrzowskie w Formule 1. Specjalnie zaprojektowany na tory wyścigowe Mercedes 300 SL odniósł spektakularną serię zwycięstw w ważnych rajdach samochodowych. Sensacją na rynku motoryzacyjnym okazał się w 1954 roku model 300 SL z drzwiami otwieranymi do góry. W 1959 roku zaprezentowano model 220 SE z bezpiecznym nadwoziem.
W kolejnych dekadach pojawiły się takie samochody marki Mercedes, jak model 600 będący elegancką limuzyną klasy premium, sportowo-turystyczny model 230 SL doskonały pod względem technicznym i o efektownym designie, dwuosobowy sportowy model 350 SL ze zdejmowanym dachem, model W123, zwany popularnie „beczką”, model 240D będący jedną z najlepiej sprzedających się limuzyn i terenówka Mercedes G.
W 1998 roku doszło do połączenia Daimler-Benz Automobil GmbH z Chryslerem, ale niemiecki koncern sprzedał udziały amerykańskiej marki już w 2007 roku. Samochody Mercedes nowego millenium to projekty nowe, jak i nawiązujące do legend. Pojawiły się między innymi takie modele, jak Mercedes SLR McLaren, CLS będący połączeniem coupe i limuzyny, sportowy Mercedes SLS AMG. Obecnie firma nazywa się Daimler AG, a Mercedes-Benz stanowi jedną z marek wchodzących w skład grupy.