Honda istnieje na rynku motoryzacyjnym od 1948 roku. Jej twórcą był japoński mechanik samochodowy Soichiro Honda, którego firma początkowo zajmowała się wyłącznie naprawą pojazdów, jak również produkcją części mechanicznych i silników, by w kolejnych latach przeistoczyć się w największe w Japonii przedsiębiorstwo motoryzacyjne znane również na światowym rynku.
Gdy Soichiro zakładał swoją firmę, marzył o stworzeniu własnego samochodu. Jednak ze względu na ograniczenia prawne, pierwszą jego konstrukcją stał się rower z napędem spalinowym. Pojazd bardzo szybko się przyjął, jako doskonałe rozwiązanie komunikacyjne w Japonii. Jednocześnie pozwolił rozwinąć działalność firmy, która w 1948 roku rozpoczęła produkcję motocykli.
Pierwszym motocyklem marki Honda był model Dream D-Type z 1949 roku wyposażony w 2-cylindrowy silnik o mocy 3 KM. W latach 50. marka zaangażowała się w sport motorowy, co jeszcze bardziej przyśpieszyło rozwój firmy. W 1954 roku zespół Hondy z powodzeniem uczestniczył w zawodach zorganizowanych w Sao Paulo w Brazylii, dzięki czemu marka zyskała wizerunek motocyklowego lidera na rynku motoryzacyjnym. W efekcie Honda skierowała się na rynek amerykański, otwierając w 1958 roku w Stanach Zjednoczonych oddział American Honda Company. Już rok później pojawił się tam motocykl C100 CuperCub, który szybko zyskał pozytywne opinie.
W 1963 roku ruszyła produkcja seryjna półciężarówki oznaczonej T360. Wkrótce pojawił się też pierwszy sportowy model S360 i Roadster S500 wyposażony w 4-cylindrowy silnik o mocy 57 KM. W roku 1965 zaprezentowano kolejne dwa modele, S800 i N360.
Początkiem lat 70. sukcesem Hondy okazał się silnik CVCC dostosowany do ubogich mieszanek, co było równoznaczne z mniejszym spalaniem i mniejszą ilością zanieczyszczeń. Wobec zmieniającej się sytuacji na świecie i rosnącej świadomości ekologicznej, nowa jednostka napędowa szybko zyskała zainteresowanie – szczególnie wśród marek samochodów amerykańskich. CVCC niejako zapoczątkował erę nowych, ekologicznych silników serii Earth Dreams.
W tym samym czasie na rynku pojawił się najpopularniejszy z modeli japońskiego producenta – Honda Civic, która została pozytywnie przyjęta na rynku amerykańskim. W kolejnych latach zakłady Hondy opuścił model Accord z silnikiem V6 o mocy 72KM (nadal produkowany w nowszej generacji). W połowie lat 80. pojawił się model Acura Legend, który zapoczątkował serię samochodów luksusowych. Innowacją był model Prelude z 1987 roku wyposażony w nowatorski układ kierowniczy sterujący czterema kołami.
W latach 90. Honda rozwinęła sieć oddziałów na terenie Europy. Jednocześnie na rynku pojawiły się modele S2000, Jazz i hybrydowy CR-Z. Sukcesem na miarę nowych czasów okazał model FCX Clarity z silnikiem elektrycznym i sportowy model Honda Dream.